国家知识产权局信息显示，天津望圆智能科技股份有限公司申请一项名为“一种用于水池清洁机器人通信的系统”的专利，公开号CN121334632A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请提供了一种用于水池清洁机器人通信的系统，该方法应用于机器人技术领域，该系统包括：水池清洁机器人和可与其通信和/或对接的基站，基站的至少一部分位于水面以下；水池清洁机器人包括第一水声通信模块和第一无线通信模块，基站包括第二水声通信模块和第二无线通信模块；水池清洁机器人与基站对接时，两个无线通信模块的距离小于2米。该系统将基站一部分设置于水面以下使水池清洁机器人与基站可以在水下双向通信。无线信号在水下穿透性更好且传输速率高，基站可以按照通信需求灵活切换通信模块，以满足各种场景下的通信需求，解决单一水声通信带来的弊端。水池清洁机器人在与基站近距离对接能够减少其他设备的信号冲突，提升对接效率。
天眼查资料显示，天津望圆智能科技股份有限公司，成立于2005年，位于天津市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6252.3409万人民币。通过天眼查大数据分析，天津望圆智能科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息244条，此外企业还拥有行政许可40个。
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